Мне нужно прилагать сознательные усилия чтобы разговаривать и писать прямым порядком слов. Например, я скажу молоко пьет кошка тогда как правильно говорить кошка пьет молоко. Подскажите пожалуйста, в чем причина этого?
Порядком слов и ударением на них в русском языке определяется семантическая (смысловая) нагрузка на конечное значение фразы.
Так, что какого-то обязательного прямого порядка слов в русском языке не существует, на мой взгляд. Всё зависит от смысла.
Иное, дело, что Вы хотели сказать так, а не осознанно сказали, как-то иначе.
А вот про это я не знаю, не скажу.
Инверсия слов в предложении может быть симптомом неврологических заболеваний (а может и не быть).
Обобщённо, такие речевые расстройства называют афазией. Разновидностей очень много и дифференцировать их должен врач, на очном приёме.
С психикой тоже может быть связано, но чаще это именно неврология.