Да, но не в нашем человеческом понимании.

Собака видит в человеке вожака стаи, который даёт ей еду, играет с ней, заботится, и чешет у основания хвоста (там одна из собачих точек G).

Собака чувствует человеческую любовь к ней, и отвечает максимальной собачьей любовью и привязанностью, на какую только способна. Даже больше.

Она относится к хозяину как люди относятся к богу, хозяин для неё - это вся её жизнь.

Наша лабрадорша чуть не отдала свою жизнь, защищая мою.

И наша стаффиха охраняет меня бесстрашно и ревностно, хотя и только год у нас, а появилась она у нас в полуторагодовалом возрасте. Постоянно бросается облизать и выразить свою преданность и благодарность за то, что подобрали с улицы.

Животные могт испытывать чувства и не только привязанности. Они могут тосковать по погибшим сородичам. У нас котик был Селим, пришлось кастрировать, так у него была настоящая любовь с кошечкой. Знакомые рассказывали, что сиамский кот Амаль, долго тосковал об убитой машиной приходил и ложился на дороге, там где погибла кошечка. Однажды, он не встал, а просто умер. Собаки не только проявляют привязанности, они действительно могут любить хозяина. Способны, грустить, и котенка, который отравился, я его лечила, видела настоящие слезы.