Классный вопрос. Отличный. Примерно в чём разница секса и философского диспута? Прикольно? По- моемому, так нет. Тантра - высшее занятие энергетической Любовью и энергетическим Сексом, именно так, с больших буковок. В сутрах излагались различные отрасли знания, почти все религиозно-философские учения Древней Индии. Язык сутры характеризуется образностью и афористичностью, в сутрах часто используются притчи.

Ответ: такие вещи нельзя ставить в один вопрос.

Сутра - это письменный литературно-религиозный жанр. Тантра - это практическое учение, являющееся в оптределенном смысле альтернативой йоге. Так что трудно говорить о различиях понятий, которые вообще никак друг с другом не связаны.