Запросто. Аристотель, правда, был совершенно противоположного мнения, ну так он вообще в физике ни фига не разбирался, с современной точки зрения. А вот умница Галилей установил, что таки да, если на тело не действуют никакие силы (что и есть "не действуют никакие тела"), то оно будет сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.

Это утверждение позднее было сформулировано как Первый закон Ньютона.