Две равные по модулю силы, приложенные к данному твёрдому телу, уравновешивают друг друга, если они действуют вдоль одной и той же прямой линии и их направления противоположны. При этом равны нулю и равнодействующая этих сил, и создаваемый ими крутящий момент.