Так газ в кухонных плитах не зря называют "голубым топливом".

Отсюда следует, что нормальное горение, обеспечивающее полное сгорание газа, должно иметь голубой оттенок на фоне общей прозрачности.

Пламя желтоватого и красноватого оттенков говорит о неполном сгорании газа и образовании сажи на посуде и поверхности самой плиты. Это может быть как при недостаточном давлении газа в питающей трубе (бывает обычно при довольно низких температурах), так и не полностью отрегулированном "подсосе" кислорода во время горения (это в основном из-за грязи в конфорках). Опасности ни то, ни другое обычно не несет.