Скорее всего - "ссыкуха", а не "сикуха". И это разные понятия.

"Ссыкуха", или часто "ссыкун", - это синоним труса. Это довольно грубое прозвище человека, который струсил, испугался, "зассал".

А "зассыха" - это просто некто, страдающий недержанием мочи, прилюдно оконфузившийся, обмочив свою постель или свою одежду.