Слово "лени(е?)тесь" - это глагол, стоящий в личной форме, образованный от глагола-инфинитива - что делать? - "лениться". Это глагол на "-ить", а это значит, что он второго спряжения.

В форме изъявительного наклонения, второго лица, множественного числа, настоящего времени глагол второго спряжения следует писать с окончанием "-ите" - что делаете? - "ленитесь". (ударение стоит на первом слоге).

В форме повелительного наклонения пишем так же - что делайте? - "ленитесь". С той лишь разницей, что ударение будет стоять на втором слоге.

То есть, слово всегда пишется с гласной "-и-" - "ленитесь".

Приведем примеры предложений:

• Почему вы (что делаете?) ленитесь?
• Пожалуйста, (что делайте?) не ленитесь, и быстро беритесь за дело.