Потому что оно и появилось изначально именно под таким названием, а уже попав в СССР оно сократилось до эскимо. По легенде, однажды в лавку его изобретателя, продавца сладостей и учителя Кристиана Кельта Нельсона пришёл маленький мальчик. Который долго размышлял, что ему лучше купить, мороженое или шоколадку, так как денег хватало только на что-то одно.

В итоге владелец заведения решил создать два в одном, чтобы больше никто из детей и взрослых так не страдал. Первая пробная партия на местной ярмарке разлетелась на ура. Дальше подключился владелец шоколадной фабрики из Чикаго Рассел Стоувер, который и предложил название Eskimo Pie, что переводится как эскимосский пирог. Вместе они оформили патент на новое изобретение.

Вскоре эскимо появилось и в Европе, а в тридцатых годах прошлого века нарком продовольствия Анастас Микоян привёз его рецепт в СССР наряду с другими продуктами. Именно за его подписью ушёл приказ, что мороженое следует сделать массовым продуктом питания, отпуская его по доступным ценам. Через несколько лет фабрики и цеха мороженого заработали по всей стране. Правда, из названия осталось только первое слово.