Как становится понятно из вопроса, лишнее слово нужно искать по такому принципу: три слова - одной части речи, а одно слово - другой.

Теперь определяем части речи:

1) "Мечтать" (вопрос - "что делать?"). Это глагол.

2) "Узнал" (вопрос - "что сделал?"). Это также глагол.

3) "Учёные" (вопрос - "кто?"). Это не глагол, а имя существительное.

4) "Слушать" (вопрос - "что делать?"). Это глагол.

Стало понятно, что лишним в этом ряду из четырёх слов стала словоформа "учёные". И даже если, ориентируясь на какой-то возможный контекст, мы признаем это слово прилагательным (или, более экзотический случай, причастием), оно всё равно не будет вписываться в ряд, где нет ничего, кроме глаголов.