Слово брюки существует только во множественном числе. В единственном числе это слово в русском языке не существует.

Родительный падеж отвечает на вопросы- кого, чего. Поэтому в родительном падеже брюки пишутся так- брюк.

Ответом на вопрос "Какая верная форма родительного падежа множественного числа слова брюки?"- будет - "брюк".