Да, там где существовал феодализм, там было и крепостное право.

Называлось по разному, к примеру в Испании (вернее Кастилии, Астурии, Леоне - Испании то еще не было) называлось сервитаж. В основном, в Европе оно назвалось - серваж (от латинского servus - раб). Но, суть крепостного права была везде одна - запрет работникам (крестьянам, вилланам, сервам, лейбейгененам, колонам) уходить со своих земель без разрешения властей (феодала). Т.е. работники были закреплены на своих наделах и подчинялись феодалу, государству (в России были к примеру государственные крепостные), религиозной организации (монастырские крепостные). В каких то странах крепостные могли продаваться отдельно, в каких-то только с землей (например в РИ в 1841 году вышел указ о запрете продавать крестьян без земли, но этот указ прекрасно обходился).

Практически везде в Европе крепостное право было отменено из-за военно-экономических проблем, начиная с Пруссии 1807 г. (жесточайший разгром от Наполеона), заканчивая Россией 1861 г. (Крымская война, фактически стимулировала отмену крепостного права), а вообще офицально крепостное право в Европе дожило до 20 века (в 1918 году было отменено в Боснии и Герцеговине, это Австро-Венгрия).

Крепостное право это облегченная разновидность рабства. Но, в отличие от раба, который вообще не имеет прав никаких (это просто говорящее орудие) - крепостной (виллан, серв, колон) имели некие права, вплоть до смены хозяина (Юрьев день в России), могли иметь семью, имели и могли распоряжаться собственностью, могли изменить свой статус (уйти в армию к примеру), в конце-концов могли выкупиться и получить личную свободу.

Крепостного права сейчас не существует, а вот рабство сохранилось до сих пор, по самым заниженым подсчетам ООН в мире сейчас насчитывается около 30 миллионов рабов.