После, как всегда, всеохватывающего ответа многоуважаемой Svetlany Kuznetsovoj мне вновь практически добавить нечего, а значит остаётся лишь подставить эти прекрасные слова в нужном падеже в простые предложения.

Именительный падеж: У нас сегодня в гостях матери и дочери.

Родительный падеж: Любите и цените своих матерей и дочерей!

Дательный падеж: Как много нужно передать матерям своим дочерям!

Винительный падеж: Мы поздравили самых лучших матерей и дочерей.

Творительный падеж: Когда-то они были только дочерьми, а теперь стали ещё и матерями.

Предложный падеж: Какие книги и фильмы вы знаете о матерях и дочерях?..

Эти два имени существительных дочь и мать имеют особенность: при склонении у них появляется вставной слог "-ер-" (формообразующий суффикс). Во всех падежах, кроме именительного и винительного в числе единственном, то есть во множественном числе этот суффикс сохраняется во всех падежах.

Множественное число

И. матери дочери

Р. матерей дочерей

Д. матерям дочерям

В. матерей дочерей

Т. матерями дочерьми (дочерями)

П. (о) матерях (о) дочерях

Существительное "дочь" в творительном падеже может употребляться и в форме, указанной в скобках (с окончанием "-ями"), но более употребительна форма с окончанием "-(ь)ми".

Золушке пришлось жить со злой мачехой и ее дочерями.

Отношения с дочерьми в нашей семье строятся на любви и уважении.

Вот склонение слов "дочь" и "мать" во множественном числе:

Дочь:

• Именительный падеж: дочери
• Родительный падеж: дочерей
• Дательный падеж: дочерям
• Винительный падеж: дочерей
• Творительный падеж: дочерями
• Предложный падеж: дочерях

Мать:

• Именительный падеж: матери
• Родительный падеж: матерей
• Дательный падеж: матерям
• Винительный падеж: матерей
• Творительный падеж: матерями
• Предложный падеж: матерях

Если нужно что-то еще, дайте знать!