Причём семья относится к нему абсолютно спокойно.
Думаю, что это является мисофонией, так как преимущественно при мисофонии источниками раздражения являются звуки, издаваемые другими людьми, особенно носом и ртом, но не только это. Если Вас раздражает только топот соседей сверху, то не парьтесь даже по этому поводу, это нормально. Это как многие люди ненавидят, к примеру, когда стучат за стенкой. Или Вас ещё какие-то звуки сильно раздражают?