Довольно таки странный вопрос. Собаки не различают значения слов как таковые. Они запоминают некие слова - команды и рефлекторно их ассоциируют с дальнейшим действием.

То есть если вы будете говорить "поехали" при разных событиях, то у собаки это будет ни чего не означающий набор звуков.

Если вы будете говорить "поехали" каждый раз при посадке в машину, то собака будет это слово сопоставлять именно с посадкой в машину.

А если вы это слово будете говорить каждый раз перед выходом из дома, то для собаки это будет означать выход на улицу.

Аналогично со словом "гулять". В каких ситуациях вы его произносите. Если вы идете по парку и каждые несколько минут повторяете: "гуляй", то собаке абсолютно фиолетово это слово как понятие и что вы в него вкладываете.

Если же вы его используете только перед выходом из дома на улицу, то собака будет понимать, что это означает выход на улицу.

Ну а теперь к вашему "почемучкину" вопросу.

Как вы теперь понимаете далеко не у всех собак такие приоритеты по словам.

У меня, например, собаки вообще этих слов не знают и у них другие приоритеты.

А если у вас есть опыт конкретных собак, то надо понимать с чем у них ассоциируются данные слова