В этом предложении легко определяется один из главных членов - подлежащее "двадцать четыре часа".

Оно выражено словосочетанием, состоящим из количественных числительных и имени существительного, поставленного в родительном падеже без предлога.

А вот сказуемого в предложении нет. Оно опущено, но подразумевается, например, можно было бы сказать, что в сутках "содержится" 24 часа. Но ведь и так понятно, о чем идет речь, что и приводит к возможности пропуска второго главного члена предложения - сказуемого.

Такого типа предложения, в которых отсутствуют какие-нибудь члены, называются неполными.

Такие предложения характерны главным образом для разговорной речи или диалогической.

На первый взгляд кажется, что это назывное предложение с одним главным членом подлежащим - "двадцать четыре часа".

На самом деле это неполное предложение с пропущенным глаголом-связкой, который и является здесь сказуемым: В сутках (есть) двадцать четыре часа. Поэтому здесь подлежащее подчёркиваем не тремя линиями, как в назывном, а одной, как в двусоставном.