Тут чистая механика. При горизонтальном положении тела, конструкционно выгодно массивный орган крепить как можно ближе к опорным "стойкам". В данном случае, таз выполняет роль несущей конструкции. При этом позвоночник максимально разгружен, при своей сложности строения, по сравнению с тазовой костью. Корове ведь не нужны проблемы с позвоночником.

У самок прямоходящих животных (в том числе и у человеческих), наоборот, груди расположены вверху, так как это энергетически более выгодно, при движении в вертикальном положении тела.

Кстати, это легко можно проиллюстрировать. Попробуйте удержать в вертикальном положении длинную палку на пальце. После этого, попробуйте сделать то же самое с привязанным к палке грузом снизу или сверху. Когда груз на палке будет сверху, вертикально удержать палку на пальце будет гораздо легче, так как низ палки легче двигается, а груз сверху придает инерцию верхнему концу палки и время реакции палки на отклонение увеличивается, давая тем самым дополнительное время жонглеру.