Для правильного написания этого слова, которое является сложным существительным, состоящим из двух слов, необходимо вспомнить правило.

Если сложное существительное является терминологическим словом, которое обозначает какое-то сложное устройство, понятие, технологию, то его следует писать через дефис.

Стоп-сигнал это световой сигнал транспортного средства, который должен загореться при торможении.

Стоп-сигнал - так правильно писать.

Подобные сложные слова с написанием через дефис: стоп-кран, динамо-машина, пресс-кран, дизель-поезд.

Сегодня мне надо ехать в автосервис, перестал гореть левый стоп-сигнал.

Правильно писать: стоп-сигнал.Когда два существительных образуют единое понятие и используются вместе, их обычно соединяют дефисом.