С точки зрения юридической "отказаться от своей доли в пользу детей-это совершить сделку. Это может быть или дарение (оформляется договор дарения) или купля-продажа (оформляется договор купли-продажи). Это значит , что без нотариуса в 2024 году вам не обойтись. Нотариус должен удостоверить такой договор.

По существующему законодательству, переход права на не выделенные доли недвижимости (квартире, или доме - неважно),оформляется только с помощью нотариуса.

Через МФЦ можно переоформить только выделенные доли в объекте недвижимости или недвижимость, находящуюся в единоличной собственности.

Если это Долевая собственность - то Только через нотариуса. Дарение, обмен, продажа. Просто обратиться через мфц не получится. Так что вам все правильно обьяснили. Это раньше обращались к услугам нотариуса только при заключении договора купли-продажи.