Да, перед сексом желательно снять белье, помыть посуду, отдохнуть, привести в порядок дом, выспаться, обустроиться как-то, желательно в жизни тоже.

Это пусть мужчина и женщина решат сами, на каком этапе сближения до секса, и каким образом они снимут всю одежду, это нужно для обычного их секса. Обычно если мужчина и женщина готовятся к сексу, то они снимают бельё заранее при включённом свете в комнате. Некоторые пары мужчин и женщин снимают своё бельё во время взаимного соблазнения, и поэтапно. Начать ласкать друг друга они при этом могут и одетыми. Перед сексом мужчине и женщине нужно искупаться, и желательно убедиться в отсутствии заболеваний, передающихся половым путём. Если мужчина и женщина не могут заниматься обычным сексом по состоянию здоровья у любого из них, или по беременности женщины, они могут заниматься взаимной мастурбацией, для этого им трусы снимать необязательно. При оральном сексе у него и у неё есть риск того, что в ротовую полость попадёт какая-то инфекция, а если женщина себе в рот примет половой член мужчины, то есть опасный риск того, что сперма мужчины попадёт ей в дыхательные пути.

Снятие белья не имеет значения перед сексом. Это просто вопрос удобства. Не важно, когда снимать его - перед, во время или после. Оно, грубо говоря, не мешает процессу. Некоторых людей, говорят, бельё даже стимулирует.

-Наташа, если бы я знал, что вы девственница, я был бы аккуратнее

-Поручик, если бы я знала, что вы такой нетерпеливый, я бы колготки сняла заранее.

Секс подразумевает открытый доступ к половым органам, иначе никак.

Есть вариант, если это оральный секс. В этом случае снимать полностью трусы не обязательно.