Объясните пожалуйста больному человеку,у вас было?
Во время беременности вообще нужно быть осторожными во всем, в том числе и в сексе. В последнем триместре лучше вообще воздержаться от интимной близости. Хотя некоторые пары исключают секс только на 9 месяце беременности.
Из практики. С бывшей женой занимались довольно часто, разумеется не давили при этом на живот. На поздних сроках стали воздерживаться, боялись навредить малышу.
Вообще считается, что ребёнок анатомически довольно хорошо защищён и имеет собственные средства защиты, самовосстановления.