Нормально будет развиваться. Давайте подключим логику: он пробовал по-другому? Нет. Для него будет ново, что у кого-то другие родители, но он если пойдёт в садик он это аккуратно и комфортно поймёт к возрасту школы и полной осознанности, что у него родители чуть особенные и всё.