Нет, не нужно. Нужно спрашивать лишь в одном случае, когда владелец балкона вышел за рамки своих границ, расширив балконную плиту и тем самым затронув общее имущество дома. Есть даже определение Верховного Суда РФ на этот счёт.

Нет, это ваша территория, только не заходите на площадь соседа

Согласно закону, вы не должны ни с кем согласовывать остекление балкона и лоджии, если это не меняет фасад здания.

То есть, вы можете ставить любое стандартное остекление.

Если есть вопросы, посмотрите остекление балконов у соседей и ставьте аналогичное.

С соседями вообще ничего согласовывать не надо.

Нужно согласовывать с властями, если вы хотите какое либо экзотическое остекление поставить, или провести перепланировку.

Например, убрать стену между комнатой и балконом, увеличив за счёт балкона размер комнаты или перенести отопительные элементы-батареи центрального отопление на балкон.

Вот тут надо разрешение властей.

Но никак не соседей.

Да, нужно, если не спросите, сосед вас может засудить, сославшись на то, что вы своей пристройкой сделали так, что его балкон теперь течет или вы перекрыли ему доступ к солнцу. Потом есть риск переделывать все за свой счет и еще возмещать ущерб соседу.