Если подразумевается общий признак транспортных средств, то корректна форма единственного числа: автомобили и автобусы с каркасным кузовом. Если же имеется в виду, что у каждого транспортного средства свой каркасный кузов, то это подчеркнет форма множественного числа: автомобили и автобусы с каркасными кузовами.