Корректно употребление в единственном числе: Принадлежащие им объекты недвижимости были выставлены на торги; Имущество этих лиц было передано в дар общественным организациям.
Большой универсальный словарь русского языка
НЕДВИЖИМОСТЬ, недвижимости, только ед., ж.,
Большой универсальный словарь русского языка
ИМУЩЕСТВО, -а, обычно ед., ср.