Прошивка - это то ПО, которое стоит непосредственно "на железе". В микроволновке или стиралке. В телике или телефоне. В случае компа есть специальный термин - BIOS, отражающий суть этой самой прошивки. Ну и процесс установки другой микропрограммы - тоже прошивка или перепрошивка.

Если производители матплат делают специальную функцию для прошивки другой версии BIOS буквально по нажатию одной кнопки и одно из гнёзд USB на задней панели предназначают специально для этого (как обычное гнездо оно тоже работает, но прошивается только через него) - что тут незаконного? И что незаконного в той прошивке, которая на вашей технике с завода? В её обновлении? Или в восстановлении таковой в случае неполадки?

Другое дело, когда в новой прошивке (ПО) заложены незаконные функции. Или когда софт накатывается в устройство, чтобы удалить все привязки типа отпечатка пальца, которые там сейчас запомнены и не дают этим устройством пользоваться новому владельцу.

Законно, если Вы используете лицензированное, легальное, и оплаченное Вами ПО.

Вы имеете право изменять функции купленного Вами устройства с помощью легальных программ.

То есть Вы имеете право сделать из своего смарфона пульт управления телевизором.

Но программное обеспечение, которым Вы пользуетесь- должно быть легальным, а не пиратским.

Если, например, Вы делаете это на компьютере с "крякнутой" нелицензионной Виндой- то Вы попали