Практическим путём. Через опыты и примеры, свои и окружающих, прошедших проверку временем и веками. И главное, через внутренний живой и резонирующий отклик сердца - вся истина упрятана глубоко Там и когда что-то извне позванивает - Оттуда идёт отклик, ощущение "попадания в яблочко", расширяющееся "ДА" либо, наоборот, какое-то скукоживание и отвращение, ощущение "мимо" и "не на месте". Ещё это называют совестью.