Уважение подразумевает признание достоинств человека в целом, как личности.

Авторитет - более узкое понятие, оно подразумевает признание превосходства человека в какой-либо отдельной области.

Например, я могу сильно уважать какого-нибудь спортсмена, но в области химии он для меня авторитетом будет вряд ли. И наоборот, если выдающийся учёный будет как человек "не очень", я, признавая его авторитет в конкретной области знаний, вряд ли буду его уважать.