Бичева на определенном расстоянии делилась на две, которые шли к носу и корме. Правильно настроенное судно таким образом смотрело носом немного от берега. И за счет бокового сопротивления держалось от него на достаточном расстоянии.

Если поискать видео по запросу "рыболовная снасть кораблик", то можно понаблюдать в миниатюре, как такая схема работает.

В Европе (в Голландии, например) чаще всего тянули помощью специальных коней-тяжеловозов (шайрские и клейдесдальские)..

Вот современное демонстрационное фото буксирование одним конём

но коней в РИ таких почти не было, но был дешёвый труд людей..

Поэтому утверждение

ерунда - бурлаки делали то же, то и кони в Европе..

Да, у коней был грамотный погонщик, ещё и на барже был рулевой и лоцман они правильно задавали маршрут.. Ну и правильно привязывались канаты..

В РИ вместо погонщика был бригадир бурлаков (начальник артели)..

Поэтому например в Бельгии появился бельгийский тяжеловоз - самая мощная порода коней, которая кроме того и баржи тянула..

Ну при царях после Петра 1 (особенно при ники№2) не очень-то стремились к прогрессу, поэтому проще было нанять по дешёвке людей, чтоб они таскали баржи..

И пахли сохой на лошади, не на тракторе с железным плугом (уже в Европе и США в начале 20 века их было много, но не в РИ)..

В фильме "Жестокий романс" по Островскому как раз показаны те, кто наживался на бурлаках (хотя они вообще "судовладельцы")..

Сергей Сергеевич Паратов

Мокий Пармёнович Кнуров

Впрочем, за сезон можно было бурлаку и подзаработать, при рачительном вложении потом открыть и своё дело, например как дед Пешкова (Горького), который на бурлачестве накопил денег и открыл красильную мастерскую.. Но это было редкость..

Бурлаки, которые тянут весь путь баржу - это одно из популярных заблуждений, которое было внушено известной картиной Ильи Репина.

Попробуйте хоть раз пройти по берегу реки несколько километров, тягая за собой на верёвке обычную лодку и сразу поймёте нереальность этой задачи. Весь берег покрыт камышами и деревьями, а ещё в реку впадают другие реки и ручьи, и с той и с другой стороны.

Бурлаки тянули баржу не так. Они ставили на берегу колья, за которые привязывали верёвку, которую наматывали на лебёдку, установленную на барже. Весь этот процесс делался не абы как, а под управлением капитана и рулевого.

И только если этот метод оказывался недоступным из-за резкого поворота реки, в исключительных случаях, бурлаки сходили на берег и проходили этот малый участок по колено в воде. Корма гораздо шире носа. Если тянуть баржу или лодку против течения, то корма будет увлекаться в сторону, где скорость течения самая сильная, т.е. к центру реки. Вероятность столкновения с берегом минимальна. Рулевой в этом процессе тоже участвует. Его задача - не допустить столкновения с другими судами.

Примерно так же, как тащили свою лодку ребята, которые “Трое в лодке, не считая собаки”. Они тоже не только на вёслах шли, но временами и тащили свою лодку бечевой. Перечтите Джерома Джерома…

Теперь про буераки. Вдоль рек, по которым таскали баржи, по берегу специально устраивали чистую полосу, на которой не было буераков. Вот ровно для этой цели – чтоб у бурлаков не было препятствий для буксировки баржи. Если помните, даже в “Что-где-когда” был года три назад про это вопрос.

Ну и к сабжу. А вот аналогичная ситуация – боковой ветер. Не задумывались, как это корабль, которому ветер дует в борт, движется вперёд? А подчас ветер вообще бывает встречный – и ничего, как-то научились люди идти на парусах против ветра, причём уже довольно давно!

Штука же в том, что у баржи, как и у парусника, есть какой-никакой киль и какой-никакой руль. Вот их сочетание и позволяет при наличии ненулевой боковой составляющей силы тяги двигаться вперёд, не утыкаясь носом в берег. Киль создаёт сопротивление боковому смещению, а руль поддерживает ориентацию корпуса баржи, при которой такое положение киля сохраняется. В итоге баржа идёт немного наискось к направлению движения, причём это “наискось” оказывается направленным от бурлаков. Силу сопротивления воды при этом можно разложить на две составляющих: одна “вдоль” и одна “поперёк”. Вот которая вдоль – это и есть чистая сила сопротивления, которую нужно преодолевать движителю (бурлакам или парусу). А которая “поперёк” при вот такой ориентации баржи – от бурлаков – как раз и компенсирует составляющую силы тяги, направленную к берегу.

Вы не поверите!

На барже был рулевой, который отворачивал от берега и обходил всякие мели.

Оно, то так, возможно так и было, но нагрузка на бурлаков несоизмерима. Вес баржи, течение реки, рули, а у бурлаков может две-три лошадиные силы.