Подлежащим является все словосочетание мы с друзьями. Словосочетания с комитативным значением (значением совместности) обычно являются одним членом предложения. Разрыв словосочетания возможен в том случае, если актуализируется значение образа действия: Мы отправимся туда большой компанией: с друзьями, родственниками и друзьями друзей.