Почему нельзя?

Этот жест означает закрытость человека и его нежелание идти на контакт, разговаривать.

Либо просто человек не хочет, чтобы к нему обращались, хочет, возможно, уединения.

Или просто это одна из любимых поз человека- ему просто так удобно и комфортно.

Что касается покойников, то у них руки складывают не на груди, а на животе, на уровне пупка- одну руку на другую.

Поэтому поблагодарите бабушку, скажите ей спасибо, но спите при этом, как Вам удобно и как Вы считаете нужным.

Руки на груди складывают обычно у покойников , а бабушка видимо набожная и еще от своих родителей слышала подобное . Ну и теперь у нее сложилось представление , что это дурная примета . Но если руки затекают и это самая удобная поза чтобы расслабить их и снять напряжение , то можно . Минут через пятнадцать вы сами смените позу на еще более удобную.Как то так .