Со знакомым.
Если вы имеете в виду тантрический секс, то это совместное времяпровождение совсем не шокирует индусов и азиатов.
Напротив, их это заводит. Мужчина и женщина (либо однополые партнёры) таким образом накапливают сексуальную энергию - не вступая в традиционную половую связь, ласкают себя на глазах друг друга.
При этом оба сильно возбуждаются, но стараются не доводить себя до полного самоудовлетворения, то бишь, оргазма. В тантрическом сексе допустимы лёгкие касания друг друга, что ещё больше должно распалять партнёров.
Жгучий оргазм они оставляют "на потом". Зато после подобной "недомастурбации" в течении недели, а то и месяца, по отзывам, набрасываются друг на друга и оба партнёра получают феерический оргазм (личным опытом поделиться не могу, не практиковала ни разу))
А если женщинам хочется достигать самоудовлетворения, мастурбируя друг на друга - да лишь бы на здоровье! Нормально к этому отношусь - хочется дамочкам так делать, вот пусть и занимаются. Это сродни вуаеризму, такое себе лёгкое извращение.
Лично я думаю, что это совершенно лишнее и ненужное занятие.
Зачем проводить сеансы совместного самоудовлетворения со знакомым, если можно с ним просто-напросто заняться обычным сексом.
При обоюдном желании, разумеется.