В современном значении слово "нудный" означает скучный, докучливый, надоедливый. Никто уже не догадывается, что это же слово в древней Руси имело значение тяжкий, невольный, понукаемый, принуждаемый. А глагол "нудить" означал заставлять, неволить, понуждать.

Мне вспомнились строки стихотворения Тютчева, которое я учила в школе про весну и зиму:

Несложно догадаться, что здесь у автора слово "нудить" означает "вынуждать, заставлять". Отсюда и значение "нудный" - принуждаемый, исполняющий чужую нужду.

В современном значении "нудный" - унылый (дождь), докучливый (человек), неинтересный (задание).