Обычно это три части или уровня мироздания, выделяемые в религиозных представлениях о мироздании.

Точнее, в относительно примитивных религиях.

Людям же нужно как-то упорядочить представления об устройстве мира?

Вот они и пытаются выстроить их в меру своего понимания: наверху боги, оттуда на землю сходят осадки, оттуда светит и согревает Солнце.

Туда же поднимается дым, в том числе дым жертвенных огней.

Внизу - "тёмное царство", туда в буквальном смысле уходит то, что умирает.

Больше того, туда, "вниз", вечерами спускается Солнце!

И оттуда оно по утрам поднимается.

То есть, тоже как бы умирает и воскресает.

Возможно даже, там обитают нехорошие темные силы, пожирающие или похищающие Солнце.

А отсюда всего один шаг до представлений о подземном мире, как месте обитания злых демонов.

Кстати, покойники могут, в зависимости от конкретных представлений, уходить как вниз, так и наверх.

Ну а посередине - наш, зримый и осязаемый мир.

Вот как-то так.