Вообще-то любой эскалатор это и есть лестница, даже работающий. Только оснащённая подъёмно-транспортным механизмом, позволяющим людям перемещаться между двумя разными уровнями автоматически, а не перебирая ногами. Для ускорения процесса некоторые совмещают эти два варианта, хотя правила гласят, что бежать по эскалатору небезопасно. Если отсутствуют ступени и перемещение происходит по одному уровню, это уже траволатор.

Так что неработающий эскалатор можно называть лестницей совершенно спокойно, ошибки в этом не будет. Просто обычно так называют неавтоматизированное устройство, чтобы избежать путаницы.

Слово "эскалатор" происходит от escalade - подъем или штурм с помощью лестницы, а то в свою очередь появилось от scala - лестница, шкала.

Так что лестница является основным элементом эскалатора, лестница это не обязательно конструкция лестницы, а идея поступательного подъема.

А вот без ступенек это уже траволатор называется - не лестница, а дорожка.