Деепричастия «пристАв» и «привстАв» с ударением на последнем слоге являются паронимами-словами одной и той же части речи, имеющими близкое звучание, но абсолютно различную семантику.

Пристав-от гл. приставать: плотно прикрепляться, передаваться, надоедать и т. д.

• Плотно пристав к лацкану моего пиджака, эта легкая пушинка живо напомнила мне последние минуты нашей встречи.

Привстав-от гл. привставать: приподниматься, вставать не в полный рост.

• Слегка привстав со стула, она небрежным кивком головы поприветствовала нас.

Форма слова «прИстав» с ударением на первом слоге является именем существительным. Обозначает название должностного лица в системе государственного управления.

• Судебный пристав обладает особыми полномочиями.