Надо искать секцию, где занимаются самбо или другими единоборствами. Потому что без спаринга никак. И без опытного тренера. Ведь тренировки - это не только "проходы в ноги". Это и общая физическая подготовка и специальная, и тренировка и гибкости, и выносливости, и занятия на тренажёрах, и лазанье по канату, и растяжка. Очень много всего. А опытный тренер знает как всё это срвмешать, как мотивировать, как распределять нагрузки.

У меня сын занимается самбо, у него тренер имеет звание Заслуженого работника ФК и С РФ, он воспитал многих мастеров спорта, в этом году его воспитанник стал победителем Первенства Мира. И это всецело заслуга тренера, его опыта и методики.

Поэтому если хочешь достижений в единоборствах, ищи секцию, клуб, где можно заниматься с тренером, в группе, участвовать в соревнованиях. Иначе никак.