Если коротко - это совсем разные понятия, которые нежелательно путать.
Расстройства аутистического спектра относятся к группе нарушений нейроразвития, которые характеризуются широким спектром причин - от генетических до экологических. В клинической картине мы будем видеть нарушения социального взаимодействия, особое восприятие сенсорной информации и т.д.
Интроверсия - это черта личности, при которой человек предпочитает уединение, и которая характеризуется менее насыщенной социальной активностью.
Люди с аутизмом могут быть интровертами, но не все интроверты имеют расстройства аутистического спектра.