Не думаю, что дети пытаются найти что-то конкретное. В детстве содержимое различных шкафов, ящиков, тумбочек и прочих хранилищ кажется интересным, в детях проявляется исследовательский интерес. И часто они находят что-то действительно интересное для себя, а потом играют этим предметом. Нужно только предупредить их, что без разрешения взрослых это делать нельзя. Только под присмотром.

Просто интересно что есть у мамы и папы, да и косметику всякую родительскую

Интерес. Цели как таковой у ребенка может и не быть, когда он залез в шкаф к родителям. Просто есть некое любопытство, что там может быть, а вдруг что-то интересное.