Чувство стыда у человека появилось как средство для укрепления социализации, чтобы мы не делали того, что не принято в обществе, и, таким образом, имели больше шансов остаться членом общества, выжить и размножиться.

При сексуальном возбуждении организм вырабатывает тестостерон, а это гормон, который, помимо прочего, связан с агрессивным поведением. И именно вот этот гормон и глушит всякие вещи, заточенные под социальные нормы, в том числе и чувство стыда.