Чтоб открыть зимой примерзшую дверь автомобиля, нужно использовать имеющиеся у вас подручные средства.

Допустим у вас есть баллончик со смазочной жидкостью WD-40. То можно, по периметру двери пройтись с аэрозольного баллончика жидкостью "WD-40". Её можно и в замки побрызгать.

Есть возможность использовать электрофен. Тогда нужно прогреть дверь автомобиля по контуру уплотнительной прокладки, между дверью и кузовом.

Есть возможность использовать электрочайник. Тогда греете его, берете кусок не грубой и хорошо впитывающей воду ткани. Мочите её в горячей воде и по краю двери отогреваете дверь автомобиля.

А чтоб в будущем, подобные ситуации вас не доставали каждое утро. Нужно загнать свой автомобиль в теплый гараж или на теплую подземную стоянку супермаркета. Дать время, чтоб автомобиль отогрелся и потом обработать все проблемные места "Антизамерзайкой".

Оставляя свой автомобиль зимой на открытой стоянке, для того, чтоб у вас не примерзали двери и не покрывалось льдом лобовое стекло, оставляете стекло на водительской двери приоткрытым на ширину трех спичек. Тогда, автомобиль внутри будет остывать внутри, с такой же скоростью, как и снаружи. И ледяная корка на нем не будет образовываться.

Прогреть место примерзания, железо кузова неплохо проводит тепло.

Воспользоваться "жидким ключом" или его заменителем.