Чаще всего пишут "График работы остаётся без изменений", но любой вариант написания - правильный. Просто в большинстве случаев делают несколько изменений, а не одно. Как следствие, слово "изменение" пишут в множественном числе, так как больше подходит по смыслу. Каждый случай индивидуален.