Вот каким ваше воображение их рисует, такими они и есть.
Вся эта нечисть - отражение наших внутренностей.
А ещё ведь Дьявол есть и Чёрт, черти-дьяволы всяческие, а также их матери и их бабушки. Сатану не забудем, шайтанов туда же. Нечистый, тёмные силы, упыри, вии, не говоря уже о чистых иностранцах типа Люцифера, Мефистофеля, Буера, Синь Тяня, Диббука, Асага, Абаддона и далее по списку.
Если по сути, то они ничем не отличаются и никак не выглядят. А всё по причине их отсутствия в природе.
Другое дело - на пространствах культуры. Вот уж где разгуляй-поле всяческим интерпретациям. И всё это отстраивается веками, шлифуется традицией, преемственность понятий и образов от произведения к произведению кристаллизует в коллективном бессознательном итоговые картинки и описания.
Что касается именно Бесов и Демонов, то сразу ощущается историческая сословность - это как плебс и аристократия: для тех, кто попроще - Бесы, для почище, повозвышеннее - Демоны.
Пушкинские "Бесы" - вот, где ярче яркого показано творчество создания чего-то из ничего силой лишь страха человеческого, когда у человека есть дар поэтики - это про то, как с подачи простолюдина-ямщика, наяривает воображение "барина":
А вот и Демон:
Вот Врубель затеял изобрать этого самого Демона.
Итак, это такая материя, которая существует ровно настолько, насколько кто-то полагает её существующей.
И если кто-то спрашивает у кого-то, как оно выглядит, значит, он распахнут навстречу этой нечисти. Ибо разлучён со своими ощущениями. Нет опоры на своё мнение, своё чувство? Значит, ты - добыча для страхов, с помощью которых тобой будут управлять другие.
Это одно и то же - нечисть, по-разному называемая. Видели их святые в различных образах, ощущали нестерпимый смрад, холод и ужас, исходящий от этих сущностей. Преподобный Серафим Саровский ответил на это:"Они гнусны, их сознательное противление благодати обратило их в ангелов тьмы, в невообразимые чудовища."