Нет, не был. Агентурная сеть иностранных разведок формируется с совершенно определённой целью, получить доступ к секретным разработкам в другой стране, военной или государственной тайне, либо выполнять какие-либо задания с определённой целью. В основном с необходимостью опорочить страну.

В то же время Владимир Высоцкий не имел доступа к секретным разработкам, к военным, государственным и другим тайнам. Он был певцом, музыкантом, гитаристом, артистом театра и кино. При этом постоянно находился под пристальным вниманием КГБ и как лицо, нередко выезжающее за границу, и с целью изучения его творчества. Многие сотрудники комитета, в том числе высокопоставленные, ходили на его концерты просто чтобы послушать. При этом он не стеснялся иногда обращаться к ним за помощью и получал её в ответ. Он один из немногих тогда получил право свободно и надолго выезжать за границу, в том числе и в капиталистические страны, и возвращаться обратно (правда, у него была жена - француженка Марина Влади). Разъезжал на иномарке, когда даже директора заводов могли себе позволить максимум Волгу. И ещё много всяких преференций. При этом он никогда не пытался покинуть Родину и по своему любил её. А вот иностранным спецслужбам он был совершенно неинтересен.