Если с юмором ,то можно словами из одной старой песни . Дословно не помню , попробую передать смысл . Там поется : " Ну что,любимая , поехали кататься ? Давно я тебя не катал " . Отец у меня бывало ,когда выпьет, пел в том числе и эту . А мне было тогда лет 14 , любил слушать в его исполнении . Так душевно звучало .

Опять не успел! проскочить под шлагбаум или вытащить вовремя.

Ещё как вариант: не тормози! поддай газу!

В обоих случаях подходит фраза «Сильно не гони».

1. За рулём – быстрая езда может привести к плачевным последствиям. Встречается такой плакат: «Не гони! Тебя ждут дома!».
2. В постели – с хорошим партнёром хочется растянуть время для удовольствия. Здесь: не гони – в смысле растяни удовольствие полового акта.