Точную дату появления этикета назвать сложно, так как он развивался постепенно, отражая изменения в обществе.

Прообразы этикета существовали в древних цивилизациях. В средневековье и последующие века он оформлялся как система правил поведения, прежде всего, для знати, постепенно распространяясь и упрощаясь. Этикет постоянно развивается, отражая изменения в обществе.