Нужно определение не юридическое, поскольку юридическое определение отражает лишь ту форму, которая юридически оформлена сейчас, а семьи как явления, имеющего древнейшую историю, далеко не тождественного её современной форме, не исчерпывает. Нужно такое определение, под которое подойдёт вообще любая фактически (а не юридически) существующая семья, которая когда-либо существовала у людей.
Это группа людей, проживающая вместе, а также имеющая этические и материальные обязательства друг перед другом. Перед членами этой семьи. Ведь вместе проживать могут и посторонние люди, например, командировочные в гостинице, соседи, не имеющие взаимных обязательств друг перед другом. Не рассматриваем сейчас просто "Правила Социалистического общежития". В семье наблюдается более глубокое взаимодействие ее членов.
Есть венчание, в церкви, и т.д., но это к делу не относится.
Есть гражданский брак - это узаконенное состояние, росписями, с отметками в загсе, правами и обязанностями, прописанными в гражданском кодексе, официальными детьми, и пр.
И есть фактический брак. т.е., сожительство, когда люди живут вместе, не закрепляя свое гражданской состояние, не расписанные и т.д.(невежды такие состояние часто называют гражданским браком, не понимая сути). Вот это и есть фактическая семья. Т.е., по факту, семья есть, но в документы на брак отсутствуют.