Потому что он допустил классическую ошибку, которой подвержено подавляющее большинство неопытных путников, находящихся в незнакомой им пересечённой местности. Связано это с тем, что у правшей шаг правой ноги более широкий, поэтому они забирают влево, у левшей левой, они двигаются вправо. В любом случае человек начинает уклоняться от прямой линии и в итоге ходит по дуге, а на значительных расстояниях и по кругу, увлечённый собственными мыслями. Вот и Мцыри в итоге вышел обратно к монастырю, из которого так тщательно пытался сбежать.

Чтобы избежать подобных ошибок и идти по прямой, рекомендуется выбрать вдалеке в нужном направлении ориентир и двигаться на него. Потом следующий, и т.д.

В своей поэме автор очень подробно описывает причину, по которой Мцыри не смог добраться на родину.

Дело в том, что хоть в Мцыри и был дух его предков, что мы видим по его смелости, отваги и целеустремлённости, но он совершенно не был приспособлен к жизни на свободе.

В монастырь его взяли ещё ребенком, поэтому попав за стены монастыря, он совсем не мог ориентироваться, проблуждал три дня и в результате опять оказался у стен монастыря.

Понимая, что он не сможет найти дорогу на родину и обречён блуждать, он умирает.