По второму закону Ньютона, ускорение тела пропорционально действующей на него силе: f = F/m, откуда F = ma. С другой стороны, ускорение есть вторая производная от координаты по времени. Если координата описывается как 7+5t(3+t) = 7+15t+5t², то вторая производная тут равна 10. Вот это и есть ускорение. Просто умножьте на массу (в килограммах) - и получите силу (в ньютонах).