В в общем то можно и так сказать, ведь в каучуковом твердом топливе массовая доля углерода (основы того самого каменного угля) не менее 50%. На деле же это сложное полимерное соединение. Возьмем самую простую и дешевую разновидность твердого топлива, которую при соблюдении требований ТБ можно приготовить относительно недорого прямо на кухне: так называемое карамельное топливо, изобретенное каким то американцем вроде как 1947-м году. Для этого покупается калийная селитра в хозмаге и сахар в продуктовом в соотношении 2/1 (точное соотношение 65 и 35 весовых частей, но по факту и так сойдет) и смешивается, затем плавится при помешивании. Топливо в основном годится для ракетомодельного спорта, но в СМИ мелькали сведения, что палестинцы из ООП используют его в своих ракетах "Кассам" (как и взрывчатку на основе аммиачной селитры - так называемый аммонал, вспомните взрыв портового склада, где хранилась селитра в Бейруте несколько лет назад) для атак на Израиль.

Не обязательно на угле. Может и на торфе или вообще на дровах - вполне себе твердое топливо. Но вообще-то твёрдое означает "не жидкое". Не керосин + жидкий кислород и не гептил + азотная кислота. Твёрдое топливо - это то, с чего начиналась ракетная техника много веков назад в Древнем Китае. Это порох (пороха, строго говоря; они есть разные).

У ракет на твёрдом топливе есть и преимущества, и недостатки по сравнению с ракетами на жидком топливе. Главное преимущество - что у них постоянная и мгновенная готовность. Их не надо заправлять перед запуском, как многие жидкостные ракеты (тоже не все, но - многие). Зарядил топливом, поставил на дежурство - и пущай стоит пока не надоест. И у них нет отдельно бака окислителя и отдельно бака топлива - есть единый отсек с этим твёрдым топливом (порохом), то есть намного проще конструкция. Опять же - нет нужды в сложных, дорогих и капризных насосах, которые подают топливо в камеры сгорания.

С другой стороны, у них нет возможности отключения двигателя. Пока не сгорит весь пороховой заряд - двигатель работает. Это до некоторой степени ограничивает область применения таких ракет. То есть для боевых задач, где надо запустить и лишь бы долетела до цели, - самое то. А вот для космических запусков уже сомнительно, потому как там часто нужно вовремя выключить двигатель.

Твердотопливная ракета использует топливо в твёрдом виде, что упрощает конструкцию и повышает готовность к запуску, но ограничивает регулировку тяги и снижает удельную тягу по сравнению с жидкостными ракетами.